सबैभन्दा सानो रिमोट-नियन्त्रित हिड्ने रोबोट
सबैभन्दा सानो रिमोट-नियन्त्रित हिड्ने रोबोट नर्थवेस्टर्न युनिभर्सिटीका इन्जिनियरहरूले बनाएको छ, र यसले सानो, प्यारा पिकिटो क्र्याबको आकार लिन्छ।
करिब आधा मिलिमिटर चौडाइ भएका स-साना केकडाहरू झुक्न, घुमाउन, क्रल गर्न, हिँड्न, घुम्न र उफ्रन समेत सक्छन्। थप रूपमा, वैज्ञानिकहरूले मिलिमिटर आकारको रोबोटहरू सिर्जना गरे जुन इन्चवार्म्स, क्रिकेटहरू र बीटलहरू जस्तै देखिन्छ । यो अध्ययन यस समयमा प्रयोगात्मक छ, तर शोधकर्ताहरूले सोच्छन् कि तिनीहरूको प्रविधिले सानो, साँघुरो क्षेत्रहरूमा उपयोगी कार्यहरू गर्न सक्ने सानो रोबोटहरू विकास गर्न क्षेत्रलाई नजिक लैजान सक्छ ।
“रोबोटिक्स अनुसन्धान को एक रोमाञ्चक क्षेत्र हो, र माइक्रोस्केल रोबोट को विकास शैक्षिक अन्वेषण को लागी एक रमाइलो विषय हो,” जोन ए रोजर्स, जसले प्रयोगात्मक कार्य को नेतृत्व गरे।
“हाम्रो टेक्नोलोजीले विभिन्न प्रकारका नियन्त्रित गति मोडालिटीहरूलाई सक्षम बनाउँछ र प्रति सेकेन्डको आधा शरीरको लम्बाइको औसत गतिमा हिड्न सक्छ,” सैद्धान्तिक कार्यको नेतृत्व गर्ने योङगाङ हुआङले थपे। स्थानीय रोबोटहरूको लागि यस्तो सानो तराजूमा हासिल गर्न यो धेरै चुनौतीपूर्ण छ ।
केकडा, जो पिस्सू भन्दा सानो छ, परिष्कृत मेसिनरी, हाइड्रोलिक, वा बिजुली द्वारा संचालित हुँदैन। यसको सट्टा, यसको शरीरको लोचदार लचिलोपन जहाँ यसको शक्ति रहन्छ । वैज्ञानिकहरूले स्क्यान गरिएको लेजर बीम प्रयोग गरेर यसको सम्पूर्ण शरीरमा धेरै लक्षित स्थानहरूमा रोबोटलाई छिट्टै तताए र चिसो भएपछि, काँचको पातलो तहले संरचनाको सम्बन्धित भागको विकृत आकारलाई लोचदार रूपमा पुनर्स्थापित गर्नेछ ।
लेजरले रोबोटलाई सक्रिय गर्न रिमोट नियन्त्रण मात्र गर्दैन, लेजर स्क्यानिङ दिशाले रोबोटको हिड्ने दिशा पनि निर्धारण गर्दछ। बायाँबाट दायाँ स्क्यान गर्नाले, उदाहरणका लागि, रोबोटलाई दायाँबाट बायाँतिर सार्नको लागी।
यस उत्पादन विधिको साथ, उत्तरपश्चिमी टोलीले विभिन्न आकार र आकारका रोबोटहरू विकास गर्न सक्छ।
सन्दर्भ: मेन्ग्दी हान, सियाओगाङ गुओ, जुएजियान चेन, कनम्यान लिआंग, हांगबो झाओ, किहुई झाङ, वुबिन बाई, फ्यान झाङ, हेमिङ वेई, चाङसेङ वू, किङहोङ कुई, शेन्ग्लियान याओ द्वारा “सबमिलिमिटर स्केल मल्टिमेटरियल टेरेस्ट्रियल रोबोटहरू” यियुआन याङ, क्वानसान याङ, युहाङ मा, झाओगुओ सु, जीन वोन क्वाक, तियान्की जिन, छिङ तु, एनमिङ सोङ, जिओ तियान, योङफेङ मेई, डेनिङ फाङ, हाइक्सिया झाङ, योङगाङ ह्वाङ, यिहुई झाङ र जोन ए रोजर्स ।
